?注塑機機械手從堅持長期運轉來看，一直留心運轉狀況將會削減停工期并降低成本。注塑機機械手保養需要注意以下幾點：

1、導軌和軸承

應當堅持一切軸處的導軌和軸承清洗以及杰出的光滑功能。假如機械手運轉在充溢塵埃的環境中，那么需求經常整理導軌。假如你發現任何金屬碎片或粉末，那就也許標明光滑欠好。為了確保適合的光滑，具有恰當的線性導向體系十分要害，大多數機械手具有主動化的光滑體系以及需求定時替換的部件。

2、機械手循環周期

堅持注塑機機械手杰出運轉的關鍵之一是簡略的調查和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手整體運轉的很多信息。機械手經過詳細動作作業，因而傾聽任何不正常的聲響，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些標明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。

機械手連接有些沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會宣布正常的滴答聲，可是這種聲響滑潤安穩。查看任何能夠調查到的軸承，確保它們平穩旋轉。 只需求查看并傾聽某些磨損或需求調整的征兆，就能夠大大有助于堅持機械手的運轉狀況。

3、驅動體系

假如機械手選用安裝架-傳動齒輪驅動，留心在運轉進程中是不是有任何躊躇或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的一切運動都能夠標明驅動體系損壞或內部寄存了一些異物。注塑機械手不比沖壓機械手，推進向下運動時，要迅速查看安裝梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的辦法是推拖運動臂，感受異常運動(來回動作不一樣)。然而由于正常的廠家公役精度十分高，因而本實驗辦法將會十分不精確。

假如你置疑安裝梁和傳動齒輪也許有疑問，較好的辦法是運用量 程長的磁性表座。依照廠家闡明書調整好齒隙后，查看軸的全部行程，確保安裝梁和傳動齒輪之間沒有太緊的當地。 假如齒隙不能調整，那么安裝架和傳動齒輪也許呈現磨損，需求替換。假如必需修補安裝架和傳動齒輪，替換兩個構件然后確保長期功能。

至于靠傳送帶驅動的軸，密切留心傳送帶磨損落下的碎屑以及自身的危害。細心查看滑輪，留心源自傳送帶資料的塵埃的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的徹底擺放成行。方向違背的傳送帶會十分快地磨損掉。只需是傳送帶驅動的體系，可依照廠家的闡明書查看傳送帶自身的預加負荷。這些標準將通知你：相對于滑輪，在傳送帶詳細方位上的適合誤差量。

4、氣動體系

包含多軸向伺服驅動在內，只需有轉腕和真空抓取動作，幾乎一切的機械手都會有氣動功能。密切留心過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就標明經過體系的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都也許傳送到氣動閥和致動器，構成氧化和內部污染，終究也許導致調壓閥粘住或致動器時斷時續的粘住或失效。假如吸盤裝備主動除濕體系，吸盤上的污染或變色也標明水氣在去掉之前在增加。

假如水集合到吸盤中，即便時刻很短，它也能進入體系，構成上述疑問。 假如你留心到氣動膠管有任何有形損壞，那么體系就也許會有走漏。假如氣壓回路在正常操作壓力下充溢空氣，而且在回路某處呈現走漏，那么你應當更容易發現顯著的咝咝聲，進而協助你斷定走漏的方位。

5、查看成型設備

標準裝備的機械手一般都安裝在成型設備的模板上。當設備迅速運轉時，來自成型設備的振蕩也許會傳遞到機械手上，并可導致損壞。簡略調查成型設備的運轉狀況，確保模具運動被調整到合理狀況，削減晃動或振蕩次數，能夠延長機械手的壽數。在高速運轉狀況下，振蕩頻率也許會十分高，將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。

6、留心配線磨損

在查看機械手外表時，假如發現黑色顆粒或粉末，那么就標明機械手電路配線有磨損跡象。可是，即便你發現不了這些磨損信號，細心觀察一切電源、變壓器或編碼器電纜，配線途徑的表里兩邊也可，由于在出產循環時期，接連沖突機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，終究都會磨損而且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

7、查看光滑

注塑機機械手運用彈簧加載的光滑棒，除非有依據標明導軌光滑不充分，不然只需求一年替換一次。裝備主動化光滑體系，能夠順著機械手運動接連進行光滑。可是假如有一些外表，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區域進行手動光滑，或完結主動化體系光滑的定時程控動作進行光滑。

假如你發現任何運動外表上呈現銹斑、腐蝕或磨損，或許僅僅太干，都闡明它們光滑不足。要一直參閱機械手手冊對金屬部件進行合理的光滑。安裝梁-傳統齒輪體系經過光滑油存儲單元進行主動化光滑，但 是需求每年進行替換。